在浩瀚的杭州湾海域，一条巨龙般的桥梁横跨天堑，这便是举世闻名的杭州湾跨海大桥。自2008年建成通车后，杭州湾跨海大桥管理局秉承全生命周期管理理念，不断推动运维管养规范化、专业化、科技化，拓展“AI+养护”场景应用，发展新质养护生产力，实现了“海陆空”全方位、无盲区养护。

  在这座大桥的养护力量中，隐藏着一支由“数字神经网络”“空中机器人”“智能检修平台”等组成的“智能守护天团”。它们日夜不息，默默守护着大桥的每一次“呼吸”与“心跳”，确保这条交通动脉的安全与畅通。

  在大桥监控中心，屏幕上的数据如脉搏般跃动刷新——这座世界级跨海大桥的“生命体征”正被588个传感器全天候精准捕捉。从桥面到索塔，从铺装层到斜拉索，这套覆盖全桥的“神经网络”，实时采集环境温湿度、结构温度、风荷载、车辆荷载等15项核心数据，让这座钢铁混凝土巨构的每一次“呼吸”与“脉动”都清晰可见。

  未雨绸缪，前瞻布局。杭州湾跨海大桥在建设之初已将桥梁健康监测提上日程，于2003年11月开始着手研发杭州湾大桥结构健康与安全监测系统，并于建成通车后正式运行，一直引领着跨海长桥养护模式的变革。过去依赖“定期巡检+经验判断”的被动模式，如今已升级为“状态监测+数据驱动的精准干预”。系统如同不知疲倦的“智能守护者”，通过传感器自动采集荷载与结构响应数据，定量解析桥梁健康指标，使最细微的结构变化也无处隐藏。

  “过去，斜拉索养护往往依据固定设计年限，现在可以通过持续监测索力与振动数据，结合内部锈蚀、断丝检测，科学评估拉索实际状态。”杭州湾跨海大桥管理局的桥梁养护工程师介绍，技术的加持让大桥的养护实现从“按期更换”到“按需更换”的跨越。

  此外，十七年连续时序数据已成为桥梁全生命周期管理的核心财富。基于长期数据挖掘，团队不但可以揭示海洋环境下材料退化与冲刷演化规律，还能研发钢箱梁安全运维、隐蔽裂纹检测等关键技术，形成预防性养护体系，将科研成果转化为养护技术指南。

  未来，桥梁健康监测将向“自适应、自愈合”的终极形态演进，通过全维感知网络、数字孪生模型与自主闭环行动体系融合，未来桥梁或能实现实时诊断、自动微调乃至机器人精准修复，真正成为可感知、会思考、能自主维护的智慧生命体。

  在桥梁斜拉索检测现场，一台造型独特的爬索机器人正沿着高耸的斜拉索稳健攀爬，如同一位不知疲倦的“智能先锋”，在高空书写着桥梁智慧管养的新篇章。它的出现，标志着斜拉索检测正式迈入高效、精准、安全的智能化时代。

  这台机器人集成了精密的机械设计与先进的感知技术。其核心在于8组特殊的V型主动轮，配合弹性橡胶材质，能在提供足够攀附力的同时，有效保护拉索的PE护套。凭借这一设计，机器人能以每分钟10米的速度匀速爬升，灵活穿梭。其搭载的4台高分辨率摄像头，构成了360度无死角的“火眼金睛”，病害识别分辨率高达0.2毫米，能将索体表面最细微的裂纹、刮伤与污迹悉数捕捉。地面工程师通过无线控制器，即可轻松指挥机器人前进、后退与悬停，所有检验测试的数据实时回传至监控中心。

  与传统依赖吊篮、人工高空目视的检测方式相比，机器人带来了颠覆性的效率变革。传统方法准备复杂，单根拉索检测往往耗时一整天。而爬索机器人将全流程效率提升5倍以上：一方面，它无需复杂辅助搭建，单日就可以完成约5根拉索的检测作业；另一方面，其数字化检测结果通过软件辅助处理与报告生成，效率较人工整理数据、编制报告同样提升约5倍，实现了从现场作业到后期分析的全面提速。

  面对复杂光照条件，系统通过核心技术保障了成像质量。值得一提的是，经过十余年的实际应用和技术迭代，机器人在稳定性和速度上不断的提高，项目团队已自主研发AI图像识别算法，可自动标记表面疑似缺陷，辅助人工判读从依赖经验的“望闻问切”，到数据驱动的“智能诊断”，爬索机器人不仅是检测工具的革命，更是桥梁管养理念向预防性、精准化跃升的生动缩影。随着AI技术与新型传感技术的持续融合，未来的桥梁健康守护将变得更主动与智慧。

  在索塔维修现场，全国首套自主研发的三级智控检修平台正高效运转，成为一道引人注目的风景线。这套平台采用了模块化组装设计，如同搭建积木一般，可根据不同的维修需求灵活组合，大幅度的提升了施工的便利性和适应性。

  工作中的三级智控检修平台，就像一个高度智能化的工作系统，实时收集风力、提升力、倾角、姿态等各项关键数据，通过构建“空中作业舱- 地面控制台 -云端数据中心”三级智能联动体系，成功实现“零占道施工、零高空坠落、高效能作业、强稳定性运行、智能化管理” 的多维安全防护目标。它的出现，让索塔维修工作变得更安全、高效，明显提高了索塔维修的安全性和效率，而其拥有的国家发明专利，更是对这一创新成果的高度认可。

  在混凝土箱梁及索塔检测现场，无人机宛如一位轻盈的舞者，按照规划好的线路，在箱梁和索塔间优雅地来回穿梭。它的飞行轨迹看似自由，实则精准无比，每一次的移动都蕴含着先进的技术的支撑。这架无人机采用了双目视觉传感器与惯性测量装置融合算法技术，成功攻克了箱梁底板卫星导航信号弱、定位偏差大的难题。这一技术突破，就像为无人机配备了一双精准的 “眼睛” 和一个敏锐的 “大脑”，使其能够在复杂的桥梁环境中，准确地感知自身位置和姿态，实现稳定、精确的飞行。

  无人机还融入了 AI 大模型深度学习技术，通过对大量桥梁图像的学习和分析，它能利用算法对桥梁图像中的病害进行智能识别，就像一位经验比较丰富的医生，能够准确诊断出桥梁的 “病症”。自 2018 年起，大桥便开始探索运用无人机对索塔进行仔细的检测，这是一次勇敢的尝试，也是桥梁检验测试领域的创新举措。经过多年的不断探索和技术积累，无人机技术已从最初的试验阶段，逐渐成熟并引入到桥梁定期检测中。

  依托大桥检验测试的项目，“杭州湾跨海大桥无人机智能巡检应用”今年成功入选交通运输部先行试验项目清单，这不仅是对大桥无人机检测技术的高度认可，也为全国桥梁检验测试领域提供了宝贵的经验和示范，推动了行业的技术进步和发展。

  在杭州湾跨海大桥的施工作业封道区域，一位特殊的“交通协管员”——四足机器狗正式“上岗”。它灵巧地穿梭于锥桶与车流之间，装备的超广角4D激光雷达与高清摄像头宛如敏锐的“天眼”，对旁边的环境进行360度无死角感知与自主巡查，标志大桥不断探索从传统“人盯车防”迈向智能化“技防”的桥梁养护安全管理。

  这只四足机器狗是针对封道区域高风险痛点的务实创新，其核心价值在于将养护人员从高危的车流边缘彻底解放。它能够智能识别安全锥桶是否被撞倒移位，确保警示区域始终有效，更关键的是，通过激光雷达实时分析车辆轨迹，一旦预测到车辆异常偏离车道、可能闯入作业区，它能立即通过搭载的声光报警器发出远程高强度预警，为现场人员争取宝贵的避险时间，从而构建起一道主动预警的数字化安全防线。

  从依赖人工的被动值守，到人机协同的主动预警，这只四足机器狗的探索，不仅是单一工具的创新，更是养护作业模式乃至安全理念的深刻变革。它代表了基础设施运维领域正通过务实的技术融合，在提升本质安全水平的道路上迈出坚实一步，为未来“自适应基础设施”的图景增添了生动注脚。

  从深入肌体的“神经网络”，到翱翔天际的“鹰眼无人机”；从攀登生命线的“爬索机器人”，到智控高空的“检修平台”，再到守护地面的“机器狗”……杭州湾跨海大桥已然形成了一套“空、天、地、体”一体化的智能运维体系。未来，大桥管养工作将始终锚定“技术保安全、创新促养护”的核心理念，以智能化全面升级为抓手，培育壮大养护领域的“新质生产力”。乘着交通强国建设的东风，这支强大的“智能守护天团”将继续以科技为笔，奋力书写“百年大桥、本质安全”的崭新篇章。（庞彬）